測試機器人最大斜坡角度設備試驗臺測試機器人最大斜坡角度設備試驗臺

1.設備用途：

設備用于測試機器人在不同方向（正向上坡、正向下坡、倒退上坡、倒退下坡）行進時所能通過的最大斜坡角度。

2.功能要求：

試驗平臺能夠?qū)崿F(xiàn) 0°~最大45°的連續(xù)可調(diào)斜坡角度；承重1000Kg

能穩(wěn)定支撐機器人上、下坡行走，并滿足連續(xù)增加角度的試驗流程。

支持機器人上下坡、正反向行走，設備不得產(chǎn)生晃動、表面不能變形、滑移。

平臺與低端平臺應確保機器人安全，不致跌落。

3. 試驗平臺總體結構構成：

試驗平臺控制平臺

測試平臺

低端測試平臺

可調(diào)角度斜坡主體

表面防滑與圍欄

4. 試驗平臺尺寸技術參數(shù)：

試驗平臺控制平臺

操作系統(tǒng)：PLC

操作界面：7寸彩色觸摸屏

4.1 斜坡坡面尺寸

斜坡坡面長度 L：5000mm

斜坡坡面寬度 W：2000mm

坡面平整度：誤差≤3mm

坡面材料：防滑耐磨面板（金屬+防滑層或膠面）

4.2 角度調(diào)節(jié)范圍與精度

調(diào)節(jié)范圍：至少0~45°

調(diào)節(jié)精度：≤0.2°

角度顯示方式：觸摸屏顯示

角度控制：其角度可連續(xù)可控（可設置）  

4.3 平臺要求

4.3.1平臺：

平臺寬度：2000mm

平臺長度：1500mm

4.3.2低端平臺

用于機器人起步

平臺應包含必要防滑、防護邊條.

a)    側(cè)視圖

1— 斜坡坡面 ;          L — 斜坡坡面長度 ;

2— 低端平臺 ;          W — 斜坡坡面寬度 ;

3— 平臺 ;         α — 斜坡角度 。

4— 角度測量設備 ;

5. 材料與結構要求

坡面必須采用防滑。

角度調(diào)節(jié)機構應具備機械鎖止功能（雙重保險）。

保證斜坡在高角度時不發(fā)生形變或滑動。

平臺設置防護欄或緩沖措施。